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同步顶推顶升控制体系的构建

2021-07-07

同步顶升控制体系的构建

同步顶推顶升控制体系的构建

  1、同步顶推顶升体系的原理与组成

  桥梁同步顶推分为单点顶推式、多点顶推式两种作业模式。

  (1)单点顶推时,平顶推力设备的方位会集于桥台上,其他各桥墩上设置必定的滑动导轨。单点顶推设备结构简略、易于施行;但关于大型结构不适宜运用;

  (2)多点顶推时,在每个桥墩上均设置滑动导轨和液压提升设备,将会集的顶推力分散到各个桥墩上。多点顶推与会集单点顶推相比较,可以避免装备大型,能控制顶推时梁体的偏移;但多点顶推需要较多的设备设备,工作时同步性要求较高。

  青银高速济南黄河大桥归于大型斜拉索连续钢箱梁结构桥梁,设备选用整体多点顶推方法。先,在每个暂时墩顶部及索塔横梁上设备8套Enerpac顶推体系,这8套顶推液压体系由一套电气控制体系体系控制,整体在计算机控制下完成推力均衡并保持同步运动。其次,每套液压体系由2套高压液压泵站、1套高压液压泵站、8个螺母锁紧顶升缸、4个顶推缸及压力和位移传感器等附件构成。

  2、PLC控制体系

  液压顶升设备控制体系利用PLC网络总线PROFIBUS完成主控制器与分控制器的通信,由工控机处理展示各个顶升和顶推缸的信息参数及记载整个顶推进程。其间,主控制器完成对整个体系的会集控制,主要包括:顶升、顶推设备的控制,压力数据、位移数据的收集以及各种故障警报等辅佐功用。

  1)控制战略

  对纵向支撑力变化较大的暂时墩,依据支墩的笔直支撑力巨细来控制本支墩顶推顶升力的巨细;关于稳定支撑力的暂时墩,依据体系之前记载的数据控制稳定的顶推力;同时,还要对顶推缸的位移(速度)进行控制,以顶推缸的顶推力和位移作为控制参数,选用闭环控制理论,完成力和位移的协同控制。

  2)控制方法

  依据多点牵引式的循环性与箱梁拼接的阶段性,体系运用半自动模式完成控制(分别为每一循环的自动控制及各个阶段的人工控制)。匹配相应的辅佐体系完成一些基本调节功用以及必要的纠错功用,保证体系应对各种突发状况的才能。

 


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