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液压提升装置基本原理与控制方法

2021-07-22

液压提升装置基本原理与控制方法

一、液压提升装置的基本原则

液压顶升合理确认提高点的方位和数量,是大型钢析架全体液压提高设备施工中一项重要的作业,它直接关系到钢析架在提高过程中的稳定性、可靠性和施工经济性。因此,应通过慎重考虑和计算来确认提高点的方位和数量。在确认提高点的方位和数量之前,应先计算出较大提高荷载,然后依据较大提高荷载来确认液压千斤顶(液压提高器)的数量。

合理确认提高点的方位与数量的基本原则是:

(l)提高点选取的原则是确保钢析架全体结构受力合理,并切实确保钢析架在提高过程中的稳定性。

(2)在确保和质量的前提下,尽量削减提高点数量。

(3)单体设备承载才能符合规划要求,并且每个提高设备所接受的荷载尽或许挨近。为了使用设备,应将设备的额外起重才能乘以折减系数,如液压千斤顶可取0.5~0.6。

(4)为确保构件自身全体提高中的稳定性和就位提高点宜选在精架的下弦节点处。

(5)每一个提高点的挑选做到既要节省液压顶升设备又要确保析架杆件的受力不超越规划荷载要求,尤其是拉杆变压杆时,能确保杆件不因失稳而破坏。

(6)提高点的方位应尽量选在结构内力较有利处,如支座处或与支座较挨近处,以便析架提高时的受力状况尽量与规划的受力状况类似。

(7)各提高点的挑选应尽量以析架为对称点,以析架主轴线为对称轴,以确保整个提高过程平稳。

(8)但凡提高点与规划支座方位、数量不同、或有或许产生内力不利的变化时,均应通过验算,以确认提高时析架杆件的内力,并作相应处理。如:若挨近规划应力,可不作处理;若比规划应力大,作加固或其它处理。


二、液压提升装置同步控制方法

液压顶升机械同步控制方法包含并行控制、主从控制和穿插藕合控制,本文以2个提高器的同步控制为例进行剖析。

1并行同步控制

并行同步控制的结构简单,各油缸独自运动,各自实现方位闭环反馈,相互之间并无相关,控制框图。输人相同的控制信号时,如果2个阀控缸体系自身存在差别,或当运转过程中遭到扰动时,两油缸之间将会产生同步差错。

2主从同步控制

主从同步控制中控制信号作用在主令油缸上,主令油缸输出的位移信号作为从动油缸的指令信号,一起主、从油缸各自组成方位闭环反馈。加在主令油缸上的控制指令或负载扰动都会反映在从动油缸上,但是从动油缸上控制指令或许负载扰动却不会反馈回主令油缸,也不会影响其它从动油缸。

3穿插藕合控制

穿插藕合同步控制是为差分驱动移动机器人规划的控制方法,能够削减2个驱动轮的方位差错。将穿插藕合控制应用于多提高器同步控制的原理框,相同的控制信号作用在每个主提高油缸上,一起每个油缸独自组成方位闭环反馈,2个油缸的输出位移信号取差值,通过穿插藕合控制器转换作为附加的反馈信号。例如,当提高器1的油缸位移大于提高器2时,差值信号将对提高器1施加负补偿信号,使其速度减小,一起对提高器2施加正补偿信号,使其速度增加,共同同步差错。这种控制方法能够反映各个提高器位移输出变化后对其它提高器的影响,穿插藕合控制器的选取则依据提高器体系的特性确认。


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